1945, Muğla – Ula doğumlu. Orta Öğrenimini İzmir Koleji’nde, Lisansını 1967’de Ankara Üniversitesi Siyasal Bilgiler Fakültesi Dış Münasebetler Bölümü’nde tamamladı. Dışişlerinde başkâtip, konsolos, şube müdürü, daire başkanı, genel müdür yardımcılığı, bakanlık müşavirliği görevlerinde bulundu. NATO Sekretaryası’nda 1980-1989 arası Sovyet Uzmanı Yönetici olarak çalıştı. T.C. Moskova Büyükelçiliği’nde Başkatip, Elçi-Müsteşar ve Büyükelçi olarak üç defa görev yaptı. Elçi Müsteşar iken aynı zamanda Aralık 1992 – Mayıs 1993 arasında AGİK (AGİT) in kurduğu ilk bölgesel misyon olan Gürcistan misyonuna başkanlık etti. Bakanlık’ta Eski Sovyet Coğrafyası’ndan Sorumlu İkili Siyasi İşler Genel Müdürü, Lübliyana, Yeni Delhi ve Moskova Büyükelçisi olarak görev yaptı. Eylül 2010’da Azerbaycan, Kazakistan, Kırgızistan ve Türkiye Devlet Başkanları tarafından Türk Dili Konuşan Ülkeler İşbirliği Konseyi (Türk Konseyi/Türk Keneşi) Genel Sekreterliği görevine getirildi. Eylül 2014’de sona eren bu görevinden sonra aynı Kuruluşta bir yıl da Danışman olarak çalıştı.

Büyükelçi Akıncı Sovyetler Birliği Rusya, Orta Asya, Kafkasya, Karadeniz bölgesi, Afganistan ve Hindistan hakkında birçok makale yazdı. 2010 yılında Mansura Haidar’ın yazdığı “Hint-Türk Mimarisi” adlı kitabın editörlüğünü yapan Akıncı bu kitabın “Türkler ve Hindistan, Hindistan ve Türkiye” başlıklı kısmını da kaleme almıştır.

Büyükelçi Akıncı, Kazakistan’ın başkenti Astana’da bulunan Avrasya Üniversitesinin fahri profesörüdür.

1971 Yılından beri Oya Akıncı ile evli olan Halil Akıncı Şevket ve Ozan adlı iki yetişkin oğul ile Deniz, Ece, Rana ve Erin isimli dört torun sahibidir.